Wkrętarki z kontrolą momentu i kąta2026-10-18T16:22:34+02:00

Wkrętarki z kontrolą momentu i kąta – systemy dokręcania z zapisem wyników

Design Services

Integrujemy ręczne, półautomatyczne i automatyczne systemy dokręcania.

Wkrętarka z kontrolą momentu i kąta, połączona z kontrolą kolejności operacji, ogranicza błędy montażowe, a zapis wyników zapewnia pełną identyfikowalność produktu. Stanowisko nie pozwala pominąć śruby, użyć niewłaściwego elementu złącznego ani przekazać dalej detalu, w którym choć jedno połączenie jest NOK.

Zrobotyzowane stanowisko z wielowrzecionową głowicą wkrętarek z kontrolą momentu i kąta

Każde połączenie wykonane prawidłowo – i udokumentowane

Połączenie gwintowe jest jednym z najczęstszych, a zarazem najbardziej niedocenianych źródeł wad. Sam moment dokręcania nie mówi wszystkiego – śruba może osiągnąć zadany moment, bo zablokowała się na uszkodzonym gwincie albo na zanieczyszczeniu, a nie dlatego, że połączenie zostało poprawnie napięte. Dlatego w procesach odpowiedzialnych kontrolujemy jednocześnie moment, kąt obrotu, czas i przebieg dokręcania.

Stanowisko dokręcania dostarczamy jako kompletne rozwiązanie – od analizy połączeń po serwis.

Pomarańczowa ikona klucza nakłada się na dwa szaro-pomarańczowe kontury kół zębatych, co symbolizuje narzędzia oraz prace mechaniczne lub techniczne. Tło jest białe.

Jakie problemy rozwiązuje kontrolowane dokręcanie?

Prosimy sprawdzić, czy któryś z poniższych problemów dotyczy Państwa procesu.

  • Połączenia niedokręcone, przeciągnięte lub wykonane w złej kolejności – szczególnie przy wielu śrubach na jednym detalu.
  • Uszkodzone gwinty i kosztowne poprawki montażowe – demontaż, wymiana elementów, ponowny montaż.
  • Pominięte śruby lub zastosowanie niewłaściwego elementu złącznego – błąd, który często wychodzi dopiero u klienta.
  • Brak zabezpieczeń Poka-Yoke i powiązania wyniku z produktem – nie da się ustalić, jak dokręcono konkretną sztukę.
  • Niska ergonomia oraz czas tracony na pobieranie śrub – operator szuka, liczy i ręcznie podaje elementy.

Jak działa stanowisko dokręcania z kontrolą?

Stanowisko prowadzi operatora lub automat przez właściwą sekwencję montażu:

  1. System rozpoznaje produkt i wybiera program dokręcania.
  2. Ekran lub automat wskazuje, które połączenie wykonać jako następne.
  3. Każde połączenie jest oceniane według okna akceptacji: moment, kąt i czas.
  4. Detal zostaje zwolniony do kolejnego etapu wyłącznie po poprawnym wykonaniu wszystkich połączeń.
  5. Wyniki trafiają do bazy stanowiska lub systemu klienta razem z identyfikatorem wyrobu, programem i operatorem.
Zrobotyzowane stanowisko wkręcania z robotem ABB

Zakres funkcjonalny rozwiązania – co to oznacza w praktyce

Co obejmuje zakres funkcjonalny?

O wyborze decydują wolumen, liczba wariantów, takt i wymagania jakościowe. Niezależnie od wariantu każde dokręcenie jest kontrolowane i zapisywane.

Stanowisko ręczne, półautomatyczne czy automatyczne – co wybrać?

Typ stanowiskaWyposażenieKiedy się sprawdza
Ręcznewkrętarka przemysłowa, ramię reakcyjne, prowadzenie operatora na ekranie, Poka-Yokekrótsze serie i wiele wariantów
Półautomatyczneoperator podaje i odbiera detal, dokręcanie realizuje mechanizm lub głowica; automatyczne podawanie śrubduże wolumeny, gdy operator nadal obsługuje detal
Automatycznegłowica wielowrzecionowa albo wkrętarka prowadzona przez robotaduże serie i powtarzalny detal, praca w linii

Więcej o doborze typu stanowiska piszemy w artykule o stanowiskach montażowych automatycznych, półautomatycznych i ręcznych.

Co zyskują Państwo dzięki systemowi dokręcania z kontrolą

Szkic frezarki CNC z pionowym wrzecionem, trzema przyciskami sterującymi, uchwytem po prawej stronie oraz stołem roboczym poniżej z imadłem. Na rysunku wykorzystano pomarańczowe i szare linie na białym tle.

Typowe zastosowania w przemyśle

  • Motoryzacja – montaż modułów, obudów, elementów wnętrza i podzespołów, gdzie wymagane jest udokumentowanie każdego połączenia (automatyzacja przemysłu motoryzacyjnego).
  • AGD – skręcanie obudów, mocowanie podzespołów, montaż elementów konstrukcyjnych.
  • Elektronika – skręcanie obudów i płytek, gdzie zbyt duży moment może uszkodzić komponent.
  • Przemysł metalowy i budowa maszyn – montaż zespołów i podzespołów maszyn (automatyzacja w przemyśle maszyn i urządzeń).

Dokręcanie często łączymy z prasowaniem (prasy z kontrolą drogi i siły) i kontrolą wizyjną kompletności (maszyny do kontroli jakości) w jednym stanowisku lub linii (automatyzacja produkcji i dedykowane linie).

Prosty rysunek przedstawiający oko z nałożoną na nie okrągłą tarczą i czterema nawiasami w rogach, nawiązujący do koncepcji widzenia, ostrości lub skanowania biometrycznego — przywodzący na myśl precyzję charakterystyczną dla czasopisma „Konstrukcje Mechaniczne”. Linie są pomarańczowe i szare na jasnym tle.

Zastosowania w przemyśle zbrojeniowym

Kontrolowany montaż części broni, zespołów uzbrojenia, pojazdów specjalnych, wyposażenia wojskowego i komponentów rakietowych. Rejestracja parametrów każdego połączenia wspiera wymagania jakościowe i odbiorowe przemysłu zbrojeniowego.

Zapis momentu i kąta dla każdego połączenia, przypisany do numeru egzemplarza, to materiał, który można przedstawić podczas odbioru i wykorzystać przy analizie ewentualnych niezgodności.

Więcej o tym, jak podchodzimy do projektów dla sektora obronnego – traceability, stanowiska testowe, dokumentacja odbiorowa – piszemy na stronie automatyzacja w przemyśle militarnym i kosmicznym.

Szkic ramienia robota podnoszącego prostokątne pudełko z taśmy przenośnikowej, na której znajdują się cztery pudełka. Ilustracja przedstawia proste pomarańczowe i szare linie na białym tle.

Doświadczenie i materiał referencyjny

MDP projektuje kompletne stanowiska z wkrętarkami przemysłowymi, przyrządami, podawaniem elementów, kontrolą obecności i zapisem wyników. Szczegóły realizacji przedstawiamy podczas rozmowy technicznej.

Jak działa Poka-Yoke na stanowisku dokręcania?2026-10-15T09:03:31+02:00

System pozwala wykonać tylko właściwą operację w danym momencie – właściwą śrubą, właściwym programem i w zadanej kolejności – i nie zwalnia detalu przed zakończeniem wszystkich połączeń z wynikiem OK.

Czy możecie zintegrować wkrętarki, których już używamy?2026-10-15T09:03:03+02:00

Często tak – zależy to od typu sterownika wkrętarki i jego możliwości komunikacyjnych. Weryfikujemy to na etapie analizy.

Jak wygląda realizacja stanowiska dokręcania?2026-10-15T09:02:21+02:00

Stanowisko dostarczamy jako kompletne rozwiązanie – od analizy połączeń, przez przyrządy, podawanie elementów, kontrolę obecności i programowanie PLC, po FAT, uruchomienie i serwis. Projektujemy całe stanowiska z wkrętarkami przemysłowymi, a nie tylko integrujemy narzędzie; szczegóły realizacji przedstawiamy podczas rozmowy technicznej.

Dlaczego kontrola samego momentu dokręcania nie wystarcza?2026-10-15T08:45:40+02:00

Śruba może osiągnąć zadany moment, bo zablokowała się na uszkodzonym gwincie albo na zanieczyszczeniu – a nie dlatego, że połączenie zostało poprawnie napięte. Dlatego w procesach odpowiedzialnych kontrolujemy jednocześnie moment, kąt obrotu, czas i przebieg dokręcania. Krzywa moment–kąt pozwala odróżnić poprawne napięcie połączenia od zablokowania śruby, przekręcenia gwintu czy braku elementu.

projekty maszyn

Kompleksowa odpowiedzialność MDP – od pomysłu do wykonania

Analiza procesu, koncepcja, projekt mechaniczny i elektryczny, budowa, programowanie PLC i robotów, FAT, instalacja, uruchomienie i serwis – w jednym zakresie odpowiedzialności MDP Engineering.

Porozmawiajmy o procesie, który warto zautomatyzować

Prosimy opisać nam swój proces montażu: liczbę połączeń, warianty, wymagania jakościowe i takt. Zaproponujemy koncepcję stanowiska dokręcania z kontrolą momentu i kąta.

Telefon: +48 733 838 747, +48 733 848 755 | E-mail: biuro@mdpengineering.pl

Przejdź do góry