Automatyzacja i robotyzacja
w przemyśle stoczniowym i morskim

Design Services

Przemysł stoczniowy i morski to dwa odrębne środowiska produkcyjne: w stoczni liczy się wydajność spawania sekcji i czas postoju doku, na morzu — retrofit bez przerwy w operacjach i dopasowanie do nieudokumentowanej geometrii maszynowni czy platformy offshore.

W MDP Engineering projektujemy i wdrażamy pod klucz zrobotyzowane systemy spawania wielkogabarytowego, cięcia plazmowego oraz inżynierię odwrotną opartą na skanowaniu 3D — skracając czas SAT w doku nawet o 50%, obniżając repair rate NDT i eliminując kolizje projektowe podczas retrofitu. Pełny stos inżynieryjny: od modelu 3D w SolidWorks i Siemens NX, przez wirtualne uruchomienie w Process Simulate, po fizyczny rozruch na pochylni lub pokładzi

Wyzwania produkcji w przemyśle stoczniowym i morskim

Automatyzacja procesów stoczniowych napotyka na bariery, których nie ma w żadnej innej gałęzi przemysłu ciężkiego:

Skala i masa konstrukcji

Spawanie sekcji dennych, burtowych i nadbudówek wymaga operowania na elementach ważących kilka–kilkanaście ton. Standardowe stanowiska zrobotyzowane nie mają zasięgu — potrzebne są portale, tory jezdne i specjalne systemy pozycjonowania.

Rygorystyczne badania NDT i repair rate

Każde złącze spawane podlega odbiorom towarzystw klasyfikacyjnych (DNV, LRS, BV). Niezgodność spawalnicza oznacza szlifowanie, napawanie i ponowne badanie — repair rate to bezpośredni miernik rentowności linii spawalniczej.

Niepowtarzalna geometria i tolerancje hutnicze

Blachy okrętowe i profile stalowe mają znaczne odchyłki wymiarowe. Sztywna ścieżka robota zaprogramowana raz na papierze spawałaby powietrze — niezbędne jest aktywne śledzenie złącza (Seam Tracking) w czasie rzeczywistym.

Brak dokumentacji technicznej (Brownfield / Retrofit)

Doposażanie pracujących statków w instalacje scrubberów, systemy oczyszczania wód balastowych czy nowe rurociągi maszynowni wymaga precyzyjnego wpasowania w przestrzeń, której dokumentacja 3D zazwyczaj nie istnieje.

Koszt każdej godziny doku

Suchy dok lub pochylnia zablokowane podczas uruchomienia nowego systemu automatyki generują bezpośrednie straty. Każdy tydzień wolniejszego SAT to realne koszty operacyjne i ryzyko kar umownych.

Nasze rozwiązania inżynieryjne: Dlaczego MDP Engineering dla sektora Maritime?

Skanowanie 3D kadłubów i inżynieria odwrotna elementów okrętowych

Brak modelu CAD 3D to standard w stoczniach remontowych — zwłaszcza przy jednostkach z lat 80–90. Bez geometrii cyfrowej każdy projekt retrofitu zaczyna się od zgadywania i kolizji na montażu.

Jak to pomaga

Przemysłowym skanowaniem 3D pozyskujemy precyzyjną chmurę punktów wnętrza maszynowni, sekcji kadłuba lub przestrzeni rurociągów w ciągu kilku godzin — z dokładnością poniżej 1 mm.

Co potrafimy

Na podstawie skanów realizujemy inżynierię odwrotną zużytych elementów wirujących: śrub napędowych, łopat sterów, elementów przekładni. Projektujemy nowe moduły instalacyjne bezpośrednio w chmurze punktów — nowy rurociąg lub wspornik „trafia” w przestrzeń bez konieczności wielokrotnych przymiarek w doku. Wykonanie odtworzonych elementów w CNC oferuje siostra spółka MDP Precision.

Zrobotyzowane systemy spawania wielkogabarytowego i cięcia plazmowego

Ręczne spawanie długich spoin w trudnych pozycjach jest wolne, obarczone błędem ludzkim i trudne do powtórzenia. Projektujemy stanowiska zrobotyzowane dopasowane do gabarytów i specyfiki produkcji stoczniowej.

Jak to pomaga

Roboty KUKA i Fanuc zamontowane na portalach lub torach jezdnych realizują ciągłe spoiny sekcji o długości do kilkunastu metrów. Aktywny system Laser Seam Tracking koryguje trajektorię w czasie rzeczywistym — bez względu na rzeczywiste odchyłki krawędzi blach.

Korzyść mierzalna

Wzrost wydajności spawalniczej o ponad 100% przy jednoczesnym obniżeniu wskaźnika wadliwości NDT. Mniej poprawek, krótszy czas postoju sekcji w hali, niższy repair rate.

Co potrafimy

Integrujemy systemy cięcia plazmowego 3D do ukosowania rur i profili przed spawaniem oraz projektujemy pełne stanowiska manipulatorowe z obrotnikami do pozycjonowania ciężkich sekcji.

Virtual Commissioning: skrócenie SAT w doku nawet o 50%

To jest wyróżnik, który oddziela MDP Engineering od typowego integratora. Zamiast programować i testować automatykę na żywej maszynie w doku — co blokuje kosztowną infrastrukturę dokową — weryfikujemy cały system cyfrowo, zanim powstanie pierwsza spawana rama.

Jak działa

Budujemy kompletny model cyfrowy (Digital Twin) projektowanego systemu — portalu spawalniczego, robotów, sterowników PLC — w środowisku Siemens Process Simulate lub RoboDK. Kod sterownika Siemens TIA Portal lub Beckhoff TwinCAT jest uruchamiany na wirtualnej maszynie

Co weryfikujemy cyfrowo

zakresy ramion robotów i kolizje ze strukturą statku, czasy cyklu spawania dla konkretnej geometrii sekcji, sekwencje bezpieczeństwa i logika PLC, scenariusze zatrzymania awaryjnego (Emergency Stop).

Korzyść dla klienta

Program i kinematyka trafiają na fizyczną maszynę już przetestowane. SAT w doku skraca się o 40–60% — zamiast miesięcznego rozruchu z poprawkami, uruchomienie trwa dni. Dok wraca do produkcji wcześniej, a ryzyko wad ujawnionych dopiero „na statku” jest bliskie zeru.

Oferujemy też serwis i modernizację istniejących maszyn.

Przykładowy zakres realizacji: zrobotyzowany portal spawalniczy

Typowy projekt dla klienta z sektora maritime realizowany przez MDP Engineering obejmuje:
  • Skanowanie 3D hali i pozyskanie geometrii sekcji kadłuba przeznaczonych do automatyzacji
  • Projekt mechaniczny portalu z torem jezdnym i systemem pozycjonowania obrotnikowego (SolidWorks / Siemens NX) oraz projekt elektryczny w EPLAN
  • Dobór i integracja robotów KUKA z systemem Seam Tracking i głowicami spawalniczymi
  • Virtual Commissioning w Process Simulate — weryfikacja zasięgów, programu PLC i czasów cyklu przed zamówieniem stali konstrukcyjnej
  • Budowa i FAT w hali produkcyjnej MDP Engineering w Gdańsku — testy pełnego cyklu przed wysyłką
  • SAT i uruchomienie bezpośrednio w stoczni klienta wraz ze szkoleniem operatorów

Proces (Turnkey): Od koncepcji po uruchomienie w stoczni

Audyt technologiczny i analiza procesu

Badanie layoutu hali, ocena geometrii spawanych sekcji, określenie potencjału automatyzacji.

Skanowanie 3D i koncepcja

Pozyskanie cyfrowej geometrii przestrzeni roboczej — podstawa bezkolizyjnego projektowania portali i torowisk.

Projektowanie CAD 3D i EPLAN

Kompletna dokumentacja mechaniczna i elektryczna gotowa do produkcji.

Virtual Commissioning (Cyfrowy Bliźniak)

Weryfikacja programu PLC, zasięgów robotów i czasów cyklu w symulacji — zanim zostanie zamówiony pierwszy element stalowy.

Budowa i FAT:

Montaż mechaniczny, uruchomienie sterowników, testy systemów bezpieczeństwa przed wysyłką do stoczni.

Wdrożenie SAT i Serwis Utrzymania Ruchu

Montaż w doku lub na pochylni, kalibracja systemów sensorycznych, szkolenie operatorów i opcjonalne wsparcie serwisowe.

Skonsultuj swój projekt stoczniowy z inżynierem MDP Engineering

Automatyzacja w przemyśle stoczniowym wymaga partnera, który łączy wiedzę ze spawalnictwa, mechaniki ciężkiej i zaawansowanej automatyki — i który nie zatrzyma Ci produkcji podczas wdrożenia. Porozmawiaj z inżynierem o konkretnym projekcie: retroficie, nowym stanowisku spawalniczym lub skanowaniu dokumentacyjnym dla stoczni remontowej.