Proces programowania i uruchomienia robota obejmuje szereg kluczowych etapów, zapewniających niezawodną integrację z linią produkcyjną. Rozpoczynamy od audytu technologicznego i dokładnego modelowania procesu z użyciem specjalistycznych narzędzi, takich jak Visual Components czy RoboDK, tworząc cyfrowego bliźniaka linii. Następnie optymalizujemy i konfigurujemy trajektorie ruchu robota z uwzględnieniem kompensacji odchyłek geometrycznych — zapewniamy precyzję działania do ±0.05 mm. Wdrażamy algorytmy sztucznej inteligencji, umożliwiające adaptacyjne sterowanie robotem w dynamicznie zmieniających się warunkach. Całość procesu zamykają testy FAT (Factory Acceptance Test) oraz SAT (Site Acceptance Test), które gwarantują jakość i bezpieczeństwo wdrożenia.
Kluczowe etapy procesu:
Audyt technologiczny procesu
Modelowanie i symulacja w środowisku cyfrowym (np. Visual Components, RoboDK)
Konfiguracja trajektorii i kompensacja odchyłek geometrycznych (dokładność do ±0.05 mm)
Implementacja algorytmów AI dla adaptacyjnego sterowania
Testy FAT/SAT i odbiór końcowy
